Milwaukee, Estados Unidos, é um dos portos de cruzeiro do catálogo da Orange Cruise. Atualmente, 8 cruzeiros partem daqui.
Às margens do Lago Michigan, em Wisconsin, Milwaukee é conhecida pela tradição cervejeira, pelas festas à beira-lago e pelo deslumbrante Museu de Arte de Calatrava. Porta de entrada para os cruzeiros pelos Grandes Lagos.